2018pc線上遊戲-金門振興券 作者:benson 2020 年 8 月 30 日 多智能體深度強化學習的若幹關鍵科學問題伴隨計算和存儲能力的大幅提升，2018pc線上遊戲深度學習在人工智能領域獲得了巨大的成功。在此背景下，產生了由深度學習和強化學習結合的深度強化學習。本文綜述了強化學習和深度強化學習方法的原理，分析了多智能體深度強化學習中存在的若幹重要問題和解決方法，提供多智能體深度強化學習未來的研究方向，為開發更強大、更易應用的多智能體強化學習控制系統提供一些思路。深度強化學習深度強化學習將深度學習技術和強化學習方法結合到一起。利用深度學習感知環境特征，金門振興券利用強化學習方法求取最優策略。現階段，深度強化學習已在圍棋、遊戲、導航、移動控制等領域實現突破性進展。深度強化學習原理圖多智能體深度強化學習多智能體深度強化學習問題是復雜的、動態的，給學習決策過程帶來很大困難。本文提出學習系統的閉環控制框架，分析了多智能體深度強化學習的算法結構、環境非靜態、部分可觀性、基于學習的通信、算法收斂性和穩定性等問題，並且對所調查方法的優缺點和相關應用進行分析和討論。學習系統閉環控制框架研究成果的意義深度強化學習在無人駕駛、機器人控制、交通運輸調度、電力系統優化、分布式傳感網絡以及金融和社會學等領域還有大量的應用研究。更為重要的是錛 深度強化學習可能成為一種解決復雜問題的有效方法錛 極大地推動人工智能和自動化技術的發展。引用格式：孫長銀錛 穆朝絮. 多智能體深度強化學習的若幹關鍵科學問題. 自動化學報錛 2020錛 46(7): 1301−1312鏈接：http://www.aas.net.cn/cn/article/id/41ddf9f1-8977-45c9-b63b-e62e8f18059f 作者簡介孫長銀 東南大學自動化學院教授，主要研究方向為智能控制與優化，強化學習錛 神經網絡錛 數據驅動控制。E-mail: cysun@seu.edu.cn穆朝絮 天津大學電氣自動化與信息工程學院教授. 主要研究方向為強化學習錛 自適應學習系統錛 非線性控制和優化。E-mail: cxmu@tju.edu.cn2019年中美歐日韓五局發明專利統計報告博客版1045.docx2019年中國、美國、歐洲、日本、韓國五局發明專利統計分析報告中美歐日韓五局專利數據統計分析小組第三部分 2019年歐洲專利統計分析報告26 世界主要國家在歐獲得專利的技術領域競爭情況26.1 主要國家在歐獲得專利的領域分布情況上文從專利發明人的所屬國家分析了各國專利的技術領域分布狀況，而從專利權利人的所屬國家來看，所得結論大致相同，但有一些差異。從權利人的國家來看，美國獲得的專利最多，因此在數量上美國領先的技術領域也最多。在54個技術領域中，美國有36個技術領域的專利權數量列第1名，有10個領域列第2名，有7個領域列第3名，僅有1個領域排在前3名之外。 表26.1-12019年主要國家獲得的專利在各技術領域的分布（按權利人統計）技術領域美國日本德國法國韓國中國1農業和食品98238170031333672生活和運動用品11984109703722092493醫學診斷與外科2362571520157153624醫學治療和護理30436051035308881035藥物和家庭日用化學品27366517405732032796分離和混合加工作業134685011163921571217成型加工作業1721214522076361961648一般車輛884246021259272061199鐵路、船舶和飛行器906196552375445610包裝和儲運672439824254537011材料化學與納米1064156780743922713912化工10286496832301638613有機化學156747756922417915314有機高分子化合物964110859823124912915生物化學1297362298177897516紡織、造紙和印刷48492467513818810717建築和採礦8752981180349687518發動機和泵1946139512484981467119一般機械和武器111410771706553909120照明與制冷制熱8301024108940549820921物理測量11046928953528011122材料測試1015684495232525523光電輻射測量與核物理75243454124611911824光學和攝影714136132317741916325物理信號和控制7314886412479610526顯示展示用品和聲學3653171856522813527計算機接口6703911427254018628控制器和運算器CPU635736360598729計算機一般零部件9232811108324918830計算機體系架構316231414252131計算機應用與軟件工程9111521611009911332計算機安全5161841311037610033數據識別28923411297568034圖像處理39529413294766335電子商務和管理系統276597161421736信息存儲2531192840404037電氣元件和結構部件1011108993435321825938半導體制造2632727478325339半導體零配件1691746826121640半導體元件3674823131284418941半導體組件與集成電路223229124711667142電池3127352321254569543發電和輸變電73398485129227120644基本電子電路38518817692518145電熱與等離子體317378343101908746通信傳輸系統78531917213844836047數字信息傳輸93328421916145553248數據交換網絡93220420915915556849數據傳輸控制協議7379414812311327050數據傳輸控制程序3856480609316851圖像通信67075111213140717952無線通信網絡1586704356209777147253無線通信業務34780803513920654廣播和電話46725418258265204注：本表數據僅統計了第一權利人的所屬國家的專利技術領域分布。中國的專利數量暫未包含香港、澳門、台灣地區的專利數據。 日本有15個技術領域的專利權數量列第1名，匹茲堡海盜有14個領域列第2名，有15個領域列第3名，有10個領域排在前3名之外。德國有5個技術領域的專利權數量列第1名，有16個領域排在第2名，有12個領域排在第3名，有21個領域排在前3名之外。韓國有7個技術領域排在第2名，有7個領域排在第3名，有40個領域排在前3名之外。中國有5個技術領域排在第2名，有3個領域排在第3名，有46個領域排在前3名之外。另外，瑞典有3個技術領域排在第3名，有51個領域不在前3名。荷蘭有1個技術領域排在第3名，有53個領域不在前3名。 表26.1-22019年各國在54個技術領域的排名匯總（按權利人統計）國家第1名第2名第3名其他名次1美國3610712日本151415103德國51612214韓國077405中國053466法國006487瑞典003518荷蘭00153 從專利權利人的國家來看，張一鳴回應TikTok強制出售美國在大部分技術領域上都是第1名，美國是專利權數量的第1梯隊。日本和德國在絕大部分技術領域中佔據了前3名的位置，是專利權數量的第2梯隊。韓國、中國、法國、瑞典、荷蘭在部分技術領域中佔據了前3名的位置，但是在絕大部分技術領域中不在前3名之內，是專利權數量的第3梯隊。總之，洪都拉斯按照專利權利人統計，美國、日本、韓國獲得的專利比其發明的專利更多一些，各有37個技術領域的專利權數量有所增加，因此在這些領域的競爭力有所增強。而中國和德國正好相反，獲得的專利比其發明的專利更少一些，分別有44個和33個技術領域的專利權數量有所減少。上述現象表明美國、日本、韓國可能在海外建有研發中心，或者雇傭外國人從事研發，或者在國外出資贊助甚至購買發明，新帝國電子遊藝場使得該國家的企業或個人獲得的專利數量超過了其本國人發明的專利數量。而中國和德國發明人（或者是居住在中國和德國的發明人，或者是外企員工）做出的技術發明被讓渡或轉讓給其他國家的企業或個人，金門振興券從而中國和德國獲得的專利數量減少。總體來看，雖然各國獲得的專利數量與發明的數量存在一些變動，2018pc線上遊戲但是各國在各個技術領域的優勢和劣勢等整體趨勢並沒有發生比較大的改變。 致謝感謝大連理工大學劉則淵教授、河南師範大學梁立明教授、科技部中國科學技術發展戰略研究院武夷山研究員對本報告的支持、幫助、建議和意見。同時也感謝對本報告做出貢獻的一些審閱者和討論者，包括武漢大學張琳教授、武漢大學黃穎副教授等學者。，
